小马智行CEO彭军:自动驾驶真正要落地，需要两条腿走路

2020年1月10日，第六届中国电动汽车百人会论坛在北京钓鱼台举行，本届论坛以“把握形势 聚焦转型 引领创新”为主题，在10日上午举行的“自动驾驶全球态势与基础体系”主题论坛上，小马智行CEO、联合创始人彭军发表了主题演讲，以下为演讲内容：

小马智行CEO、联合创始人彭军

各位领导、各位嘉宾，大家上午好！

非常高兴电动汽车百人会邀请我跟大家分享一下小马智行在自动驾驶方面的一些进展，尤其是我们在一年多前落地Robot-taxi通过自动驾驶出行经验方面的心得。

在我来看自动驾驶真正要落地，在三年多的时间里是两条腿走路，一条腿是技术产品不断的打磨，核心目标是真正做到两点，无人、量产，这一点我们是渐行渐进，另外一方面产品需要落地需要产品化，在用户体验在商业化这些方面的尝试，对我们来说我们选择是Robot-taxi，更主要的原因是因为这个场景，其实今天很多之前嘉宾也谈场景，场景来说Robot-taxi是城区场景是最复杂的场景，当这个场景能够搞定的话，那我相信很多其他的场景其实相对来说是比较容易拓展出去的，所以这个也是我们着力重点在Robot-taxi上的一个考量。

所以小马智行是三年多前成立，我们是以自动驾驶来通过这件事情来改造人们的出行方式，把出行变的更加的安全更加的便捷，我们在三年多的时间以前在加州成立，但是很快就落地在中国，目前在北京和广州都有研发中心以及较大规模的路测。在美国我们是在北加州硅谷范围，是在今年我们也拓展到了加州南部，整个运行测试的范围大概超过了300多个平方公里，测试车辆有100多辆，目前已经在一年多前就是我刚才讲的，我落地了Robot-taxi之后，我们有一个APP，我们可以决定自己的起点和终点，然后之后会有一个无人驾驶的汽车来起点接受用户，整个做成类似共享出行的出行方式。

我们选择这三个地方重要原因，原因一是人才，原因二是这三个城市所提供的复杂的交通情况，他不一样，比如说有边郊区的情况，还有大范围在快速发展的这么一个城区，也有像广州这样经常下雨天亚热带的气候雨天非常多的情况。当然在自动驾驶方面可以想象成如果是一个人类比的话，自动驾驶是一个大脑，一个聪明的大脑需要有一个强壮的身体这样才是很好的状态，所以说作为自动驾驶公司我们一定要有一个强壮的身体来做合作，所以说在过去的一两年里我们一个很重要的目标，也是跟世界级的车企做一个深度的合作，目前我们是跟丰田有一个深度的合作，目前的合作集中为几点，一个是改造RX这款车做成提供L4、L5级的自动驾驶，这款车在去年的上海车展也展示过，目前这款车也在上海、北京取得了自动驾驶测试牌照开始进行一定规模的公开道路的测试。

因为我们在广州落地，所以说跟广汽一直有一个深度的合作，在两款车，一个是GE3L4级电动车平台，另外一个是RILX（音）是广汽新能源最新的一款电动SUV，在这一款车上把我们的自动驾驶平台附载在上面，下一步会共同打造一个更大范围的Robot-taxi的体验，以及提供出行服务。再有就是在去年的10月份左右我们是跟现代一起合作，基于KONA（音）电动SUV把我们的自动驾驶平台附载在上面，做一个真正首次面向公众可以通过APP来打车，而且真正做到全天任何情况下的出行服务。当然这只是一个开始，我们跟其他的家国际车厂也在Tier1也在寻求更深入的合作。

当一方面是合作另外一方面是整个测试的复杂度以及他的规模可以提升，大家可以看出我们测试里程在两年多情况的时候开始做测试，但是其实从我们目前是在10月份的时候突破了百万公里，但是可以看到在最后的两个月里其实每个月有超过10万公里以上的测试，一个月比之前一年测试的还多，这也是一个技术不断成熟，规模就可以迅速的扩大。之所以里程增长这么快，主要几个原因，第一个是车辆的增加，第二个是整个测试路段的范围更扩大，这个范围扩大更多的是能够让我们有更多的测试场景可以不但的提高我们的技术，另外整个运行时间也提高了，运行时间提高更重要的挑战是说，我们开始要做夜间的测试，开始要做相对比较大的雨天、雾天这种环境下我们可以开始处理。更大的车队数量对整个测试和我们技术的稳定性也提出了更多的要求，在很多的这种方方面面技术都已经得到提升的情况下，我们能够很快的增加我们测试的规模测试的里程。

下面放一个实测的视频，看看我们实测中间碰到有挑战的流程，这是一个繁忙的城区道路这个是在广州这边应该是有一个菜市场，有摩托车、自行车、行人还有很多违章行车车辆的情况下，我们不但要保持安全距离还要做好看到很短的一个空档要插过去，这是有很多逆行车辆的情况下，我们要做一个逆行，我们要识别判断，右面也有很多车插入进来的情况下。另外一个大家都说自动驾驶非保护左转是有挑战，在亦庄有很多路口是非保护左转，可以看到我们在非保护左转的情况下不但要让对面的车辆过来，同时像这种行人摩托车我们可以识别避让，行人也是一样，这个是行人突然出现要很快的识别，同时规避保证安全。另外这是一个雨天的情况，在广州的时候大雨天非常的常见，如何滤掉雨天传感器的噪点，如何保证安全一直是一个挑战，在这方面我们做了很多的工作。

由于时间的关系其实很简单的就是放了一个场景，在我们可以做到100多万公里这种测试以及超过300平方公里的范围内，其实像这样的场景每天都是非常多的。另外就是刚才简单提了一下我们技术产品不断的迭代，另外一个就是我们用的产品用在什么地方？怎么能够通过我们的产品给人们的出行做的更安全便捷，我们在一年多前大概前年的11月份上线了我们的Robot-taxi，这个是我们在广州已经全线铺开，而且能够给我们自己的员工上下班以及一些政府的出行提供真正的Robot-taxi的服务。具体以南沙Robot-taxi上线的情况给大家汇报一下，首先是三个100，100辆车，有100多个接送站点以及整个运营范围超过100平方公里，这100平方公里覆盖了整个南沙的核心区域，包括所有政府商业区、学校、站点以及主要大的居民小区，可以看出我们在全天大概从早上五六点一直到晚上12点全天有服务。但是这个从上线以后其实不但给我们的员工上下班提供了很多的便利，也是很多人开始使用然后有很多好的反馈。

南沙上线以后我们更多是要验证我们整个技术可扩展性以及我们是不是能够将来有机会或者是有能力让我们的技术很快的拓展到其他的区域，所以说在今年4月份我们也在北京的亦庄，因为亦庄现在已经开始做全区自动驾驶测试的开放，所以说我们在4月份以来已经在整个亦庄上线了我们的Robot-taxi服务，目前是差不多有接近50平方公里的一个范围内，有50多个监控站点，也是覆盖了整个亦庄核心区域的主要的酒店住宅区、办公区等等这些服务。在这个过程中间，当然上线服务之后也是有机会能够让我们接触到更多的交通场景，能够不断的打磨我们的技术，让整个技术做的更加的安全、便捷以及整个稳定性的提升。

另外一个就是我们跟韩国现代汽车合作在整个南加州，为什么我们选择南加州作为真正第一次对整个外部用户全片开放，一个是由于政策的原因，我们在加州拿到允许给载客测试的牌照，所以说跟现代汽车携手我们在去年的10月份上线了叫做BOT RIDE的服务，最主要的原因就是加州大学URBAN分校作为主要群体之一，另外是当地的居民作为平常出行的一个补充。在测试大概也三个多月的时间里，我们应该每天接单是超过百，这是一个URBAN的市民给的一个反馈，因为在这个过程中间，我刚才讲我们是两条腿走路，不但要提高技术还要打造我们的产品，用户的反馈是很关键的，就像我们说的我们小马智行的愿景是要打造安全、便捷的出行方式，在安全和便捷方式我们收到了什么样的反馈，比如说Steven在他觉得他是每天都会坐的用户，他认为自动驾驶会成为更加安全的方式，这地方说他在一天等车的时候看见了人开的一辆车闯了一个红灯，差一点跟之前前面过来的一个车撞上造成一个交通事故，而且他认为通过自动驾驶通过更有序有规范的这么行驶可以将来让整个出行变的更加的安全。

另外一个人他认为这是一个非常便捷的方式，因为整个URBAN区域这方面基础设施相对比较薄弱，之前他的主要出行方式就是踏滑板，一是距离有限，二是很多恶劣天气下不方便，而有了这个之后让他每天上下学变的更加的方便。

由于时间的关系今天就主要分享到这里，其实更多的是我认为自动驾驶进入了非常好的时候，在接下来的这一两年里面我认为是非常关键的一个时候，这个时候应该是技术会有更大的一个突破，逐步进入量产以及无人化。另外一个我认为自动驾驶公司和车厂的紧密合作将会成为一个主题，而且会成为自动驾驶公司真正是否有竞争力的一个很重要的标志。当然依赖于很多在座各位的努力在整个自动驾驶相关的法律法规也会更多的出台来支持自动驾驶的发展。

好的，今天就分享到这里，谢谢大家！

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